嫦娥四号着陆器与玉兔二号巡视器已经顺利完成互拍，着陆器的彩色照片正是由玉兔二号巡视器搭载的全景相机拍摄的，该相机由中国科学院西安光学精密机械研究所研制。
嫦娥四号全景相机主任设计师杨建峰告诉记者，此次搭载的全景相机由两台一模一样的相机组成，安装在玉兔二号巡视器的桅杆上，距月面的距离是1.5米，这与一个正常人眼睛离地面的距离相当。“两个相机之间的距离是270毫米，就像是人的两个眼睛一样，能够实现三位立体成像，跟随巡视器对巡视区进行近距离勘测，从而仔细观察月球的地形地貌。”
依靠桅杆的左右旋转和上下俯仰，全景相机可以360度旋转拍摄周边图像，在工作中它将拍摄几十上百张图片，再拼接出整个环拍区域地形地貌的全部形态。
据了解，嫦娥四号全景相机具有黑白和彩色两种成像模式，可实现从巡视器脚下到月球边际无穷远的清晰成像，并且在近距离观测时可实现毫米量级的空间分辨率。同时，全景相机拍摄的图像也将对巡视器上其他载荷的探测起到指导作用。
